血凝纤维机器人：脑部药物专家的“快速交付”

作者: bet356体育官方网站   点击次数:    发布时间: 2025-07-02 10:24

◎报纸报纸上颅内肿瘤的记者LuO Yunpeng在临床治疗中一直是重要的挑战。由于复杂的手术路径，传统的操作保留方法容易受到不可逆转的神经的影响。此外，即使是放疗也可以穿透头骨，它可能会意外损害正常的脑组织，而化疗药物很容易被血脑屏障“拒绝”，并且难以实现治疗作用。因此，产生非不创，准确的位置和良好治疗的颅内肿瘤具有重要意义。最近，中国科学院高级技术学院一体化研究所的研究员徐蒂安蒂安（Xu Tiantian）与王·本（Wang Ben）一起，深圳大学副教授和张李（Zhang Li），香港中国大学的教授张发表了有关“ Natura”的最新研究l生物医学工程”。联合团队已经开发了一种由外部可编程磁场驱动的仿生血液凝胶纤维机器人。在超狭窄的脑蛛网膜下腔的超狭窄脑脊液环境中，它可以是一种多模式的仿生运动。与成像指南相结合，可以与X射线的整个疗法相结合，并确定themor的范围，并确定了象征性的范围，并且是造成的，并且是造成的，并且可以使tamor的范围既可以启动，又可以启动。近年来，在颅内和功能区域的肿瘤治疗中，微型机器人在医学领域中实现了多模式的运动。回，脆弱的神经组织和狭窄的亚蛛网膜下腔腔仅在E毫米水平，对运动模式，柔性柔韧性和微型机器人组织的组织安全性非常高。直到今天，研究团队使用自然线虫作为创新动物实验的血液以与少量磁性颗粒混合的灵感。通过该区域振奋的技术，直径为1毫米制备了血凝纤维机器人。血凝胶纤维机器人在血液中保持结构性天然纤维蛋白网络，具有良好的生物相容性，可以有效防止免疫排斥。与此同时，血凝纤维机器人使用超柔滑的水凝胶作为矩阵作为矩阵，并且具有弹性的弹性和柔韧性。与弹性的质量相比，它的弹性均高。可能经过比较小的直径（例如柔软线虫）小的狭窄空间，而不会因为其硬度而剃光周围的组织，从而提供了非侵入性交付到过度狭窄和折磨的生理环境中的有利工具。通过模仿线虫的细长形态和波动运动的机理，研究人员通过外部可编程磁场实现了黑格尔光纤机器人的准确控制，这使其能够实现仿生的各种模式，包括摇摆，爬行，爬行和滚动。 “我们与超富含的水凝胶和内部磁性颗粒一起工作，创建一种模拟线虫摇摆的推进力。与此同时，我们可以依靠脑组织的粘附来实现蠕动爬行，并且在接触曲率突然变化时也可以切换到旋转模式。” Xu Tiantian说。 “在人脑列车的3D实验印刷模型中，黑格尔纤维机器人成功地沿着预设路径横穿了许多级别的沟渠；在实验室猪大脑皮层的实验中，黑格尔纤维机器人成功地达到了预定的预定通过动态变化的运动和运动模式的方向进行目标，并且不会对整个过程造成机械损坏。磁性驱动遥控器，靶向颅内肿瘤。治疗颅内肿瘤的最关键步骤是如何允许血凝纤维机器人在到达肿瘤区域后释放抗肿瘤药物。直到今天，研究团队提出了一种用于高频交替磁场的药物释放机制，以引起血凝纤维机器人的断裂。在输送过程中，化学疗法药物（如阿霉素）中包含的血凝纤维机器人可以保持结构稳定，而无需在低频弱磁场下泄漏，强度小于20 mtesla，频率小于6 Hz或小于6 Hz，或者在水溶液中。到达肿瘤区域后，血凝纤维机器人通过使用I50毫米特斯拉的ntenty和24 Hz的频率将释放。 “这相当于安装'卫星导航系统'来实现该药物的目标输送。” Xu Tiantian介绍了研究人员可以通过组织磁场参数来控制药物释放速率。基于身体反应释放该药物的智能方法将防止传统化学触发器的生物学毒性，并为局部化学疗法提供了高度的时间和空间准确性方法。将来，它可以扩展到复杂的医疗情况，例如治疗脑神经胶质瘤的边界和该药物的多功能继电器输送，同时也大大降低了系统的中毒，同时提高了有效性。为了验证血凝纤维机器人对颅内肿瘤的可行性和有效性，研究人员将脑神经胶质瘤的模型建立在18 SMA中猪猪并将其分为三个嘴：空白对照组，假手术组（种植未药物的血凝纤维机器人）纤维机器人）。研究小组发现手术26天后，治疗组中猪肿瘤的生长被阻塞，比对照组的肿瘤小4倍。此外，治疗组中血细胞和生化标记的数量保持正常水平，几乎没有破裂，这进一步证明了血凝纤维机器人具有极好的生物相容性。 “根据患者自身的血液进行自定义的仿生血凝纤维机器人可以防止免疫下降，并且可以在完成任务的情况下完成该任务后自动放慢身体。” Xu Tiantian补充说，这种仿生机器人创新地结合了多模态动作，可为X -ray Imaining X -Time Marutor提供良好的方法，并进行了良好的处理方法，并进行了良好的处理方法，并进行了良好的方法，并进行了良好的方法，以实现和良好的位置，以实现良好的位置，并以良好的位置和良好的变化，以实现良好的效果。颅内肿瘤的NAL区域。促进其转变为个性化非侵入性颅内治疗的临床应用程序。